A Agência Japonesa de Exploração Aeroespacial (JAXA) concluiu, em 19 de janeiro de 2024, o pouso do módulo SLIM que levou à superfície lunar o minirrobô transformável SORA-Q. O equipamento, com cerca de 8 centímetros, foi desenvolvido em parceria com Sony, Doshisha University e a fabricante de brinquedos Takara-Tomy.
Lançada em dezembro de 2023, a missão tinha como objetivo principal avaliar a navegação autônoma em ambiente lunar e um sistema de comunicação em cadeia entre dispositivos na superfície e a Terra. Para isso, o SORA-Q atuou junto a outro robô que retransmitia os dados coletados.
Ao tocar o solo, o dispositivo alterou sua configuração: saiu de uma forma esférica para assumir um formato cilíndrico funcional. Nessa estrutura, as duas metades da esfera passaram a agir como rodas, uma câmera foi projetada para registrar imagens do terreno e um componente traseiro serviu de estabilizador durante o deslocamento.
A locomoção ocorreu a partir de imagens captadas pelo próprio robô, que identificou crateras e irregularidades sem depender de comandos diretos enviados da Terra. O teste aconteceu em uma região do hemisfério lunar visível, próxima ao local de pouso do SLIM e a formações como a cratera Shioli, situada dentro de Cyrillus, em Mare Nectaris.
O período operacional da plataforma durou aproximadamente 100 minutos e foi encerrado antes do previsto, possivelmente por falha na bateria ou danos relacionados ao sistema auxiliar de deslocamento.
Detalhes técnicos da experiência constam em artigo publicado recentemente na revista Science Robotics, que destaca a mobilidade autônoma em escala reduzida, a captura de imagens, a transmissão de dados sem fio e a ausência de controle remoto terrestre durante toda a operação.
Com informações de Olhar Digital
